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WESTINGHOUSE 1C31224G01
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控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾，经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中，随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力，而变频调速是实现电机调速的理想方式。本系统采用台达VFD-A/H型变频器，它不仅可以实现各种转速曲线，而且还具有过压、过流、过热等完善的保护措施。该变频器与控制系统的接口为RS485串行口，一块CPU多可接32个变频器。
具体型号：
Gates HI Power II V-Belt / A79 / 80" / A-79 See my Other V Belt s
OptiBelt VB SicPlus / B70 / 73-1/2" / B-70 5L730 See my Other Belts
Gates Hi Power V80 V-Belt / B48 / 51-1/2" / B-48 See my Other Belts
Gates Hi Power V80 V-Belt / B58 / 61-1/2" / B-58 See my Other Belts Belt
Goodyear A68 4L700 Matchmaker / 69-1/2" / A-68 See My Other Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B60 / 64" / B-60 See my Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B90 / 94" / B-90 See my Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B80 / 83-1/2" / B-80 See my Belts
