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WFS/WFS 一体机系列
运用小型号实现轻便型组件化产品，超扁平，采用交叉滚子轴承。
WFS一体机
研发了与小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，拥有的输入特性。
谐波发生器：椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上，外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。
柔轮：具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜，通常安装到输出轴上。
刚轮：刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形，且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。
主要三个条件减速机精度要求，减速比是多大，配的伺服电机瓦数，可以报价提供尺寸图，为了客户产品及方案提供商。
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