多功能清障车有多种功能,其中清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走;起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面,另一端仍然着地,然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的,按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。
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